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“콜백 그룹” 검색 결과 · 2개
연속 센서 스트리밍용 토픽, 단발 질의응답용 서비스, 장기 목표 제어용 액션의 선택 기준을 정리하고, 토픽 이름이 같아도 데이터가 오가지 않는 QoS 불일치 원인과 해결법을 다룹니다.
ROS 2의 논리 단위인 노드와 운영체제 프로세스·스레드의 차이를 짚고, 느린 AI 추론 콜백이 고속 제어 타이머를 막지 않도록 Executor와 콜백 그룹을 설계하는 방법을 설명합니다.