VIVO Wiki · 무료 공개 문서
궁금한 개념부터 읽고, 예제로 확인해 보세요. 모든 문서는 로그인 없이 읽을 수 있습니다.
“RMW” 검색 결과 · 1개
웹 서버나 ROS 1의 roscore 같은 중앙 브로커 없이도 ROS 2 노드들이 서로를 자동 탐색해 연결하는 DDS 디스커버리 과정과 rclpy·rclcpp·rcl·RMW 4단계 계층 구조를 설명합니다.