지식 문서

순차 처리의 한계를 극복하고 문장 전체의 단어 간 연관성을 한 번에 파악하는 트랜스포머(Transformer)와 셀프 어텐션(Self-Attention)의 핵심 원리를 살펴봅니다.

글자 수와 토큰의 차이, 대화가 길어질 때 앞 내용을 잊어버리는 컨텍스트 창의 구조적 원리와 슬라이딩 윈도우 관리법을 알아봅니다.

장황한 규칙 설명 대신 1~2개의 입출력 예시를 제공하여 일관된 출력과 형식을 유도하는 Few-Shot 프롬프트 원리와 작성법을 살펴봅니다.

TypeSafe Jev 규격과 호환되는 421M 로컬 의사결정 모델 Laya를 Ollama에 연결하고 하네스 정책과 결합하는 방법을 살펴봅니다.

사람이 조작한 시연을 기록하고 데이터셋·정책 학습·로봇 배포로 이어지는 LeRobot의 작업 흐름을 살펴봅니다.